Gradara
jest średniowiecznym miasteczkiem położonym na wzgórzu. Dominujący tu zamek otoczony XIV-wiecznymi murami stanowi jeden z najbardziej charakterystycznych widoków północnego wybrzeża Marche. Bliskość adriatyckich kąpielisk morskich sprawia, że Gradara rywalizuje z San Marino w kategorii najbardziej popularnego celu jednodniowych wycieczek autokarowych turystycznego pakietu Riwiery Rimini.
Za czasów rzymskich Gradara stanowiła okręg tzw. pagus należący do Pesaro. Potem, w epoce chrześcijańskiej stała się parafią i wreszcie średniowiecznym miasteczkiem zdominowanym przez ogromną czworokątną wieżę z blankowanym gzymsem.
Począwszy od roku 1283 przez prawie dwa stulecia w Gradarze rządził ród Malatesta. Ówcześni właściciele skutecznie jej bronili przed rywalizującym rodem Sforza. Giangiotto Malatesta stał się jedną z postaci legendy o Paolu i Francesce, która znalazła swój tragiczny finał na zamku w roku 1289.
Od roku 1464 kolejnym właścicielem Gradary był ród Sforza. Większość dekoracji zamku pochodzi z 1493 roku. Wykonał je Giovanni Sforza dla swojej młodej małżonki, cieszącej się złą sławą, Lucrezii Borgia - córki papieża Aleksandra VI.
Z dzieł sztuki ozdabiających zamek pozostało niewiele. Na uwagę zasługuje malowidło Aspertiniego, "Battaglia" (obecnie w Sali Consiglio) oraz fragment ołtarza z terrakoty w kaplicy, autorstwa Andrei della Robbia. Spośród innych zamkowych atrakcji, najciekawsze wydają się sypialnia Franceski, arsenał i izba tortur.