Zamek pochodzi z bardzo dawnych czasów, prawdopodobnie z II w. p.n.e. i stanowi bardzo cenny i najstarszy zabytek Salerno. Po rozbudowie przez Longobardów, stawiał on opór Saracenom i Normanom. Tu planowano pierwszą krucjatę przeciw Turkom. Zamek dostarczył natchnienia do opowieści IV-ego dnia Decamerona Boccaccia i, jak twierdzą niektórzy historycy, do tragedii "Ricciarda" autorstwa Ugo Foscola.

Praktycznie wszyscy rządzący miastem troszczyli się o zamek, rozbudowywali go, czyniąc go mocniejszym i piękniejszym. Od zamku odchodziły inne fortyfikacje, niektóre datujące się na II w. p.n.e. i w dawnych czasach opasywały całe miasto. Z różnych nazw zamku najpopularniejszą była "La Carnale". Pochodzi ona z czasów wojny między Normanami i Longobardami, kiedy gromadzono tu wiele zwłok.